iceoryx

iceoryx 是一个适用于各种操作系统的进程间通信（IPC）中间件（目前已支持 Linux、macOS 和 QNX）。它起源于汽车行业，当涉及到驾驶辅助或自动驾驶系统时，大量的数据必须在不同的进程之间传输。高效的通信机制也可以应用于更广泛的用例，例如在机器人或游戏开发领域。

iceoryx 使用了真正的零拷贝，共享内存的方法，允许从发布者到订阅者的数据传输，而没有创建单一的副本。这确保了无论有效载荷的大小，数据传输都具有恒定的延迟。

Eclipse iceoryx 可用于以下框架：

ROS 2、eCAL、RTA-VRTE、Cyclone DDS 和 Apex.OS。