Open3D

Open3D 是一个支持快速开发 3D 数据处理应用的开源库，使用 C++ 和 python 实现前端和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。

主要功能

• 3D 数据结构
• 3D 数据处理算法
• 场景重建
• 表面对齐
• 3D 可视化
• 基于物理渲染 (PBR)
• 支持使用 PyTorch 和 TensorFlow 的 3D 机器学习
• 内核 3D 操作的 GPU 加速
• 在C ++ 和 Python 中可用

Open3D-Viewer app

Open3D-ML