Aquila是一套多媒体处理框架，目标是为支持不同厂商的多媒体SDK，并快速推出IPCamera产品而设计的软件框架.支持软硬件编解码，适用产品：安防视频/家庭监控/行车记录仪/运动DV等代码结构algo 算法相关：目标检测/识别codec 音频视频编解码，软件使用ffmpeg，硬件使用vendorSDKdevice 音视频硬件适配层，V4L2/PulseA
