实践

本书旨在详细介绍ARM64体系结构的相关技术。本书*先介绍了ARM64体系结构的基础知识、搭建树莓派实验环境的方法，然后讲述了ARM64指令集中的加载与存储指令、算术与移位指令、比较与跳转等指令以及ARM64指令集中的陷阱，接着讨论了GNU汇编器、*器、*脚本、GCC内嵌汇编代码、异常处理、中断处理、GIC-V2，剖析了内存管理、*速缓存、缓存**性、TLB管理、内存屏障指令、原子操作、操作系统等

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Kubernetes是由谷歌主导的基于容器技术的集群管理系统，其设计理念多数衍生自谷歌内部的集群管理系统的设计和运维经验。《Kubernetes生产化实践之路》从设计层面剖析了Kubernetes的设计原理，并阐述了其设计背后的生产系统问题。Kubernetes作为开放式平台，具有对不同类型的应用（有状态应用或无状态应用，在线服务或离线任务）进行统一管控的能力。本书从互联网公司的视角出发，分享了如

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自动驾驶的决策规划模块决定了车辆的具体运动行为，是体现车辆行驶智慧水平的关键环节。书中以最优控制问题的求解为主线，详细介绍了泊车轨迹规划任务建模、最优控制问题的数值求解、泊车决策规划方法、道路巡航行驶场景与Frenet坐标系、道路巡航行驶场景中的行为决策方法、道路巡航行驶场景中的轨迹规划方法、多体拖挂车的决策规划方法、多车协同决策规划方法、自动驾驶决策规划算法实践、百度Apollo自动驾驶开放平台

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《MATLAB之父：编程实践》是克利夫（Cleve）继《MATLAB数值分析与科学计算――基于MATLAB（修订版）》（NumericalComputingwithMATLAB）之后所独立编写的第二本关于MATLAB应用的书籍，主要是面向高中或大学低年级的读者，目的是想通过实验的方法将MATLAB语言介绍给广大的初学者，为大家提供一系列在应用数学、科学计算和MATLAB编程中有代

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使用现代C编写可维护、可扩展和持久的软件。对于每一个对好的C代码感兴趣的开发人员、软件架构师或团队领导来说，这本书都是必须的，因此也想节省开发成本。如果你想自学编写整洁C代码，本书正是你所需要的。编写它是为了帮助所有级别的C开发人员，并通过示例展示如何编写可理解的、灵活的、可维护的和高效的C代码。即使是经验丰富的C开发人员，在本书中也会发现一些有用的信息和数据。斯蒂芬·罗斯

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本书在尊重《设计模式》原意的同时，针对JavaScript语言特性全面介绍了更适合JavaScript程序员的了16个常用的设计模式，讲解了JavaScript面向对象和函数式编程方面的基础知识，介绍了面向对象的设计原则及其在设计模式中的体现，还分享了面向对象编程技巧和日常开发中的代码重构。本书将教会你如何把经典的设计模式应用到JavaScript语言中，编写出优美高效、结构化和可维护的代码。

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Go语言正迅速成为构建Web服务的优选语言。尽管市面上有大量的教程向具有其他编程语言经验的开发者讲授Go语法，但要熟练掌握Go语言，这些教程远远不够，它们并没有介绍Go语言的惯例模式与编程实践。本书将指导读者学习编写清晰且符合Go语言惯例的代码所需的关键知识。无论你的开发经验和水平如何，都将通过本书学会Go开发者的思考模式。作者JonBodner精心介绍了经验丰富的Go开发者所采用的设计

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JavaScript是一门包含多种语言特性的混合范型语言，在面向对象和函数式语言特性方面表现尤为突出，且在ES6之后所添加的并行语言特性也极为出色。《JavaScript语言精髓与编程实践（第3版）》基于ES6，并涵盖最新的ES2019规范，全面讲述JavaScript在五个方面的语言特性，以及将这些特性融会如一的方法。本书不但完整解析了JavaScript语言，还逐一剖析了相

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《Redis核心原理与实践》深入地分析了Redis核心功能的设计与实现，大部分内容源自对Redis源码的分析，并从中总结出Redis的设计思想与实现原理。通过阅读本书，读者可以快速、轻松地了解Redis的内部运行机制。《Redis核心原理与实践》首先介绍了Redis常用的数据类型的编码格式，包括字符串、列表、散列、集合，这是Redis存储数据的基础。接着分析了Redis的事件机制，剖析了R

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本书分为原理篇、实践篇、架构篇和源码篇，由浅入深地将Istio项目庖丁解牛并呈现给读者。原理篇介绍了服务网格技术与Istio项目的技术背景、设计理念与功能原理，能够帮助读者了解服务网格这一云原生领域的标志性技术，掌握Istio流量治理、策略与邀测和安全功能的使用方法。实践篇从零开始搭建Istio运行环境并完成一个真实应用的开发、交付、上线监控与治理的完整过程，能够帮助读者熟悉Ist

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《商业银行分布式架构实践》从理念、技术、工程实践、管理等方面系统介绍民生银行分布式架构转型实践的先进经验。首先讲述商业银行进行分布式架构转型的必要性。接着分析适合金融行业的分布式架构设计模式，讨论关键技术，如服务治理、分布式数据访问、分布式事务、消息中心、分布式存储等，并重点介绍对于保证银行业务连续性至关重要的高可用和灾备方案。此后列出组织架构建设、分布式架构转型改造的要点。最后结合三个民生银行分

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