solver

Ceres Solver

CeresSolver 是一个可移植的C++库，可用来建模并解决大型复杂的非线性最小二乘问题。它的显著特性如下：•Asimple,expressiveAPI|简单易读的API•Automaticdifferentiation|自动微分•Robustlossfunctions|稳健的损失函数•Localparameterizations|局部参数